|
题名:
|
机器人机构设计及实例解析 / 姜金刚[等]编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-40986-7 价格： 165.6 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
302页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2022.1 |
|
内容提要:
|
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括：机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： |