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题名:
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自动驾驶算法与芯片设计 / 任建峰，蒋立源，余成文著 , |
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ISBN:
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978-7-121-43643-7 价格： 129.6 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,238页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2022.06 |
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内容提要:
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本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2-6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计；第7-10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计；第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计；第13章介绍5G车联网。 |
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中图分类法:
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U463.8 版次： |