题名:
ABB工业机器人进阶编程与应用   / 陈瞭，肖辉编著 ,
ISBN:
978-7-121-43597-3 价格： 153.6
语种:
chi
载体形态:
10,367页 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2022.06
内容提要:
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。 
中图分类法:
TP242.2 版次：