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题名:
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工业机器人技术基础及应用：英汉双语 / 吕栋腾主编 , |
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ISBN:
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978-7-5604-4927-2 价格： 56.88 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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287页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北大学出版社 出版日期： 2022.04 |
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内容提要:
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本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目，采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |
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附注:
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“一带一路”职业教育国家交流 |