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题名:
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仿生机器鱼人工侧线感知技术 / 谢广明，郑兴文，翟宇凡著 , |
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ISBN:
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978-7-115-57643-9 价格： 119.7 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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165页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2022.04 |
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内容提要:
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本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |
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附注:
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工信学术出版基金 |