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题名:
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机器人机构学 / 刘宇，徐文福编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-42992-7 价格： 57.6 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2022.03 |
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内容提要:
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本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-OR和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |
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附注:
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工业和信息化部“十四五”规划教材 |