题名:
林木采伐作业控制系统数字仿真   / 郑一力主编 ,
ISBN:
978-7-121-42484-7 价格： 39
语种:
chi
载体形态:
12,141页 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2021.12
内容提要:
本书结合数字仿真技术，系统介绍林木联合采育机的控制系统仿真方法、数字虚拟驾驶仿真系统和人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验。首先，简述林木联合采育机的控制技术和数字虚拟仿真研究现状，介绍采伐作业目标激光测量、采伐机械臂运动学分析、路径规划与控制和采伐作业虚拟仿真系统；其次，介绍采伐虚拟驾驶仿真系统的整体架构、仿真场景构建、视景系统和仿真实验测试；最后，介绍人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验，此实验为重量虚拟仿真实验教学项目和重量品质本科课程 
中图分类法:
S782.13-43 版次：
附注:
北京林业大学科研反哺人才培养研究生课程教学改革项目：“控制系统数字仿真” 国家自然科学基金项目：“无人集材作业车辆的路径规划与轨迹跟踪控制方法研究” 国家自然科学基金项目：“基于林木联合采育机的时间一能量综合最优轨迹规划与控制方法研究” 中国博士后科学基金特别资助项目：“林木联合采育机作业轨迹跟踪控制方法研究” 中国博士后科学基金面上资助项目：“面向联合采伐作业的立木三维激光测量方法” 高等学校博士学科点专项科研基金项目：“基于激光导引的林木联合采育机作业轨迹规划与控制方法研究”