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题名:
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自动驾驶决策规划技术理论与实践 / 李柏[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-113-28252-3 价格： 48.4 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国铁道出版社有限公司 出版日期： 2021.11 |
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内容提要:
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自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题，便于读者检验阅读本书的效果。 |
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中图分类法:
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U469.79 版次： |