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题名:
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Modular robots: theory and practice / Guiling Yang，I-Ming Chen[著] , |
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ISBN:
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978-7-5680-7364-6 价格： 134.4 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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187页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021.1 |
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内容提要:
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本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |
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附注:
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国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金 |