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题名:
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海洋作业系统控制原理与实践 / 唐国元，王建军主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-7534-3 价格： 31.84 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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151页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021.09 |
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内容提要:
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本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的基础控制理论及其在典型海洋作业系统中的具体应用；点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法、水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计；最后，介绍了实验系统及相应的实验方法。 |
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中图分类法:
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P75 版次： |
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附注:
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交叉学科研究生高水平课程系列教材/解孝林，赵峰丛书总主编 |