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题名:
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RFID与机器人：定位、导航与控制 / 陶波，龚泽宇，吴海兵著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-7109-3 价格： 78.4 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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193页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021.06 |
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内容提要:
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本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径，介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |
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附注:
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国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 |