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题名:
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机器人技术与智能系统 / 陈继文，杨红娟，姬帅等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-38086-9 价格： 89 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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244页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2021.04 |
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内容提要:
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本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共8章，主要内容包括：机器人的定义与分类，基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容编排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合，基础知识与现代技术的结合，系统设计与应用的结合。 |
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中图分类法:
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TP24TP18 版次： |