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题名:
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智能网联汽车导航定位技术 / 崔胜民，卡合善主编 , |
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ISBN:
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978-7-115-55004-0 价格： 71.76 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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143页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2021.02 |
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内容提要:
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本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等，高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构，即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM，电子地图技术的导航电子地图和高精度地图，以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课。 |
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中图分类法:
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U463.67 版次： |
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附注:
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智能网联汽车系列教材 |