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题名:
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单目立体三维重建技术及应用 / 胡立华著 , |
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ISBN:
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978-7-121-38612-1 价格： 78 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2021.01 |
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内容提要:
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本书围绕单目视觉测量问题，介绍了单目视觉测量的理论方法、技术及其应用。本书在单目视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉测量的相关算法存在的缺点，给出了新视觉定位方法，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件，并分析了其鲁棒性问题，最后介绍了一种基于四边形的特征提取算法，并以机械臂为例，实现了单目机器视觉测量系统。 |
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中图分类法:
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TU205 版次： |