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题名:
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空间机器人智能感知技术 / 苏建华，杨明浩，王鹏编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-55135-1 价格： 110 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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241页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020.12 |
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内容提要:
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本书是基于作者在机器人感知技术方向的研究成果，并结合国内外在空间机器人感知领域的最新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了深入浅出的介绍，对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析，并提出了未来的发展方向。 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： |
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附注:
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“十三五国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列 |