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题名:
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运动控制实验教程 / 王海梅编 , |
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ISBN:
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978-7-121-39763-9 价格： 31.2 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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147页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020.11 |
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内容提要:
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本书分6章，第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2-6章针对五种典型的旋转运动实验装置(QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节)编排教程内容，包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。 |
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中图分类法:
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TP24-33 版次： |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 电气工程、自动化专业规划教材 |