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题名:
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高速并联机器人：建模优化、运动控制与工程化应用 / 陈正升，王雪松著 , |
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ISBN:
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978-7-111-66337-9 价格： 39.2 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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148页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020.09 |
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内容提要:
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为满足并联机器人高速运行时的性能要求，本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究，为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑，是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |