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题名:
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工业机器人技术认知 / 谢彩云，江艳华，杨晓华主编 , |
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ISBN:
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978-7-5643-7603-1 价格： 28.08 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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229页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 西南交通大学出版社 出版日期： 2020.08 |
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内容提要:
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本书采用由浅入深，逐次递进的方式安排内容，主要从工业机器人的发展、分类与应用开始，介绍了工业机器人的系统组成、本体基本结构、传动及行走结构，讲解了工业机器人的运动与轨迹表达方法，同时引入了以触觉传感器和位移传感器为代表的工业机器人传感器相关知识，强调了工业机器人控制系统的组成及控制方式，并对工业机器人示教编程的分类、特点，示教再现的内容、编程语言等进行了介绍。 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |