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题名:
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机器人控制方法与理论 / 周宏甫，魏百申著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-6110-0 价格： 68.6 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2020.08 |
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内容提要:
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本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容覆盖多种机器人。包括：机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的Mecanum全向轮移动控制；机器人视角识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航；机器人的步态控制，包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制；扑翼飞行机器人的运动与控制；鱼机器人的运动与控制。 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |
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附注:
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湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |