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题名:
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机器人编队控制方法研究 / 韩青编著 , |
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ISBN:
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978-7-313-23139-0 价格： 54.4 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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140页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2020.08 |
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内容提要:
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本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |