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题名:
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打磨机器人控制技术 / 卜迟武著 , |
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ISBN:
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978-7-122-36534-7 价格： 71.2 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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121页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2020.07 |
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内容提要:
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本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究，对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析；确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。 |
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中图分类法:
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TH43TP24 版次： |