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题名:
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下肢助力外骨骼机器人技术 / 韩亚丽，王兴松，贾山著 , |
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ISBN:
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978-7-5641-8713-2 价格： 61.2 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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291页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 南京 出版社： 东南大学出版社 出版日期： 2019.12 |
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内容提要:
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本书分为六章节，内容包括：绪论；人体下肢运动生物力学；仿生驱动器的研究；下肢外骨骼机器人的动力学分析；下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究；下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。 |
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中图分类法:
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G806 版次： |