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题名:
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下肢助力外骨骼机器人技术 / 韩亚丽,王兴松,贾山著 , |
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ISBN:
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978-7-5641-8713-2 价格: 61.2 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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291页 24cm |
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出版发行:
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出版地: 南京 出版社: 东南大学出版社 出版日期: 2019.12 |
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内容提要:
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本书分为六章节,内容包括:绪论;人体下肢运动生物力学;仿生驱动器的研究;下肢外骨骼机器人的动力学分析;下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究;下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。 |
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中图分类法:
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G806 版次: |