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题名:
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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法 / 何静，杨步充著 , |
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ISBN:
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978-7-5643-7264-4 价格： 35.4 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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105页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 西南交通大学出版社 出版日期： 2019.11 |
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内容提要:
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全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础，基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计，具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法，具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法，具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法，基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。 |
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中图分类法:
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U260.13 版次： |