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题名:
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服务机器人系统设计 / 陈万米主编 , |
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ISBN:
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978-7-122-32995-0 价格： 41.4 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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211页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2019.07 |
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内容提要:
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本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |