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题名:
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工业机器人集成系统与模块化 / 李慧，马正先，马辰硕著 , |
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ISBN:
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978-7-122-31894-7 价格： 34.5 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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223页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2018.1 |
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内容提要:
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本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析；在工业机器人模块化研究中，主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |
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附注:
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“中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |