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题名:
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主动驾驶鲁棒控制系统设计 / (匈)彼得·加斯帕尔(Peter Gaspar)[等]著 , 吴量，马芳武等译 |
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ISBN:
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978-7-111-61852-2 价格： 104 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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242页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019.07 |
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内容提要:
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本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提，通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时，整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。 |
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中图分类法:
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U463.602 版次： |