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题名:
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工业机器人操作与编程 / 叶伯生主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-5365-5 价格： 28.8 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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176页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019.07 |
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内容提要:
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本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置——HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |
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附注:
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全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材 |