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题名:
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机器人运动控制
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汪明，喻俊志著
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ISBN:
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978-7-121-31902-0
价格：
28.8
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语种:
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chi
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载体形态:
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152页
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
电子工业出版社
出版日期：
2017.06
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内容提要:
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本书由浅入深，兼具仿生机器鱼设计、研制、CPG理论、控制、优化等内容，写作上力求文字通俗易懂，通过对仿生机器鱼CPG控制的阐述为设计多模态仿生运动控制器提供新思路，同时为广大机器人技术爱好者提供理论与实践参考。
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中图分类法:
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TP242
版次：
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