|
题名:
|
工业机器人技术 / 龚仲华，夏怡编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-115-44627-5 价格： 21 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
252页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2017.05 |
|
内容提要:
|
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤。 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： |
|
附注:
|
高等职业院校机电类“十三五”规划教材 |