题名:
视觉SLAM十四讲
/ 高翔[等]著 ,
ISBN:
978-7-121-31104-8 价格： 45
语种:
chi
载体形态:
11,388页 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
电子工业出版社
出版日期： 2017.03
内容提要:
本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，更深入地掌握这些内容。
中图分类法:
TP18 版次：