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题名:
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工业机器人系统仿真应用教程 / 钟志诚，郑飞主编 , |
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ISBN:
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978-7-5624-9987-9 价格： 8.6 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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96页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 重庆 出版社： 重庆大学出版社 出版日期： 2017.03 |
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内容提要:
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本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出IO实训、功能指令、机器人模型导入、码垛配置和系统编程与仿真12个任务步骤。让读者了解与掌握KEBA机器人系统在这12个任务中的具体设定与调试方法，从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |
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附注:
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工业机器人技术专业系列规划教材 |