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题名:
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无人船状态估计和路径跟踪控制 [ 专著] Wu;Mo Ren Chuan Zhuang Tai Gu Ji He;Huo;Hu Lu Jing Gen Zong Kong Zhi / 林孝工，丁福光，赵大威著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-8579-2 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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225页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书介绍了无人船状态估计和路径跟踪控制方法，重点对无人船非线性状态估计及数据融合方法、无人船路径跟踪控制方法两部分内容进行了深入研究。 |
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主题词:
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无人驾驶 船舶 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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林孝工 lin xiao gong 著 |
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主要责任者:
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丁福光 ding fu guang 著 |
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主要责任者:
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赵大威 zhao da wei 著 |
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附注:
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黑龙江省精品图书出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
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索书号:
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3 |