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题名:
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柔索驱动并联机器人 [ 专著] Rou Suo Qu Dong Bing Lian Ji Qi Ren / 袁晗著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9205-9 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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袁晗 yuan han 著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程 |
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索书号:
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3 |