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题名:
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欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 [ 专著] Qian Qu Dong Qiao Shi Diao Che;Ju Fei Xian Xing Kong Zhi Ce Lue Yan Jiu / 张梦华，马昕，景兴建著 , |
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ISBN:
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978-7-5639-8418-3 价格： CNY72.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页 彩照，图，肖像 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共七章，内容包括：绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。 |
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主题词:
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桥式起重机 非线性控制系统 |
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中图分类法:
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TH215 版次： 5 |
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主要责任者:
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张梦华 zhang meng hua 著 |
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主要责任者:
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马昕 ma xin 著 |
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主要责任者:
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景兴建 jing xing jian 著 |
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索书号:
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3 |