题名:
工业机器人控制技术基础   / 郇极著 ,
ISBN:
978-7-111-74568-6 价格： CNY53.00
语种:
chi
载体形态:
254页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024.03
内容提要:
本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人, 以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序, 内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。 
主题词:
工业机器人   机器人控制
中图分类法:
TP242.2 版次： 5
其它题名:
坐标变换计算与编程
主要责任者:
郇极, 著
责任者附注:
郇极, 1953年生人, 1975年于北京航空学院 (北京航空航天大学前身) 航空发动机工艺专业本科毕业, 1982年于德国斯图加特大学机械制造自动化专业博士毕业, 1986年任北京航空航天大学制造工程系副教授, 1990年任教授。长期从事机械制造自动化专业教学和研究工作, 研究方向包括数控机床控制系统、工业现场总线技术、机器人控制技术等。