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题名:
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机器人工程专业导论 / 薛光辉编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-74724-6 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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178页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024.03 |
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内容提要:
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本书共分10章, 第1章为绪论, 介绍了本书的目的和意义, 机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系, 机器人工程专业与相关专业的关系, 以及机器人工程专业的学习方法 ; 第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类, 典型的机器人结构, 以及机器人技术的发展趋势与未来 ; 第3章介绍了机器人在各行业中的应用 ; 第4章介绍了机器人硬件系统, 包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置 ; 第5章介绍了机器人软件系统, 主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统 ; 第6章介绍了智能机器人 ; 第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派, 介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法 ; 第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划 ; 第9章介绍了机器人控制技术 ; 第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业, 可以让读者对其有一个初步的了解和认识。 |
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主题词:
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机器人工程 高等教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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薛光辉 编著 |