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题名:
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工程控制原理 / 章云编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-75624-8 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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274页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024.07 |
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内容提要:
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本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用, 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系, 强化方法思路的新颖性, 不追求理论的完备性 ; 强化“现代”与“经典”的融合, 提升解决复杂工程问题的能力。第1章简述经典控制理论的优势与精要, 再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境, 导出实际应用中常见的多变量控制框架 ; 第2章着重系统结构特征分析, 从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征 ; 第3章与第4章介绍四种控制系统设计方法: 状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制, 阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合, 克服其局限 ; 第5章以多项式矩阵理论为桥梁, 构筑线性系统的统一框架 ; 第6章现代控制理论进阶, 为解决更复杂的控制问题打下基础。本书每章均有配套的习题。 |
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主题词:
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工程控制论 高等教育 |
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中图分类法:
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TB114.2 版次： 5 |
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其它题名:
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现代部分 |
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主要责任者:
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章云 编著 |
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附注:
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CMP BOOKS |