|
题名:
|
机器人学基础 / 主编于靖军, 王巍 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-73437-6 价格： CNY75.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
11, 369页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024.03 |
|
内容提要:
|
本书共10章。第1章为绪论 ; 第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识, 为读者提供对机器人的总体认识 ; 第4章作为机器人的数理基础, 详细讨论了如何构建刚体运动模型 ; 第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括串联机器人的位移分析 (第5章)、串联机器人的速度与静力分析 (第6章) 和并联机器人运动学基础 (第7章)。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识, 包括串联机器人的动力学建模 (第8章)、机器人轨迹生成 (第9章) 与机器人控制等 (第10章)。此外, 作为正文的补充, 在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。 |
|
主题词:
|
机器人学 高等教育 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
于靖军 主编 |
|
主要责任者:
|
王巍 主编 |