题名:
两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究   / 钱庆文, 王哲著 ,
ISBN:
978-7-5650-6502-6 价格： CNY48.00
语种:
chi
载体形态:
130页 图 24cm
出版发行:
出版地： 合肥 出版社： 合肥工业大学出版社 出版日期： 2024.04
内容提要:
本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型, 对动力学模型进行深入的分析, 同时进行降阶和解耦处理, 将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统, 并在假设条件下对直行动力学进行了处理, 使该机器人复杂的动力学模型得到了简化, 极大地方便了机器人控制器的设计。 
主题词:
移动式机器人   系统建模
主题词:
移动式机器人   机器人控制
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
钱庆文 著
主要责任者:
王哲 著
附注:
黄山学院学术著作出版基金资助 
责任者附注:
钱庆文, 工学博士, 副教授, 现工作于黄山学院, 中国高等教育计算机研究会会员, 青少年教育研究分会理事, 主要研究方向为嵌入式系统、机器人、控制算法, 发表论文10余篇, 承担省部级项目5项、横向课题10余项, 授权专利8项。王哲, 工学硕士, 讲师, 现工作于黄山学院, 主要研究方向为控制理论与控制工程、控制算法, 发表论文10余篇, 承担省部级项目2项、横向课题2项, 授权专利4项。