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题名:
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机器人基础 / 董霞, 徐海波编著 , |
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ISBN:
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978-7-5772-1080-3 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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272页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2024.07 |
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内容提要:
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本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识, 主要内容是工业机器人的设计、建模与控制, 包括: 绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统, 最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结, 有利于读者对各章知识的学习和理解。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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董霞 编著 |
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主要责任者:
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徐海波 编著 |