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题名:
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 [ 专著] mian xiang zhi neng zhi zao de AGV lu jing gui hua yu zi zhu xie tong kong zhi / 姚锡凡[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-121-47263-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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230页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术；然后重点论述了常见智能优化算法和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。 |
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主题词:
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无人搬运车 研究 |
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中图分类法:
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TH242 版次： 5 |
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主要责任者:
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姚锡凡 yao xi fan 著 |