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题名:
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六自由度并联平台结构参数优化与控制技术 [ 专著] liu zi you du bing lian ping tai jie gou can shu you hua yu kong zhi ji shu / 武光华，张品著 , |
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ISBN:
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978-7-111-77777-9 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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140页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书以六自由度并联平台为研究对象，内容包括并联平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。 |
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主题词:
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空间并联机构 参数最优化 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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武光华 wu guang hua 著 |
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主要责任者:
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张品 zhang pin 著 |