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题名:
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现代机器人控制理论、方法与技术 [ 专著] xian dai ji qi ren kong zhi li lun、fang fa yu ji shu / 吴伟国著 , |
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ISBN:
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978-7-122-47348-6 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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445页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制等等。 |
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主题词:
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机器人控制 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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吴伟国 wu wei guo 著 |
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附注:
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大规模开放性在线课程（MOOC）“机器人控制的实际应用”教材 |