|
题名:
|
从头开始学机器人操作臂 [ 专著] cong tou kai shi xue ji qi ren cao zuo bi / 于靖军，王巍，蔡月日编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-46579-5 价格： CNY89.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
286页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础等内容。 |
|
主题词:
|
机器人 操作臂 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
于靖军 yu jing jun 编著 |
|
主要责任者:
|
王巍 wang wei 编著 |
|
主要责任者:
|
蔡月日 cai yue ri 编著 |