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题名:
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ROS机器人编程与开发 [ 专著] ROS ji qi ren bian cheng yu kai fa / 陈果，张宏立主编 , |
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ISBN:
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978-7-121-50712-0 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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144页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书分为7章，介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈果 chen guo 主编 |
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主要责任者:
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张宏立 zhang hong li 主编 |
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附注:
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新型工业化·新制造·机器人技术与应用系列 |