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题名:
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机器人技术基础 [ 专著] / 张明辉，丁瑞昕，黎书文主编 , |
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ISBN:
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978-7-5612-5483-7 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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356页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划，感知系统和控制系统等传统内容，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张明辉 主编 |
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主要责任者:
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丁瑞昕 主编 |
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主要责任者:
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黎书文 主编 |
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附注:
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精品课程配套教材 21世纪应用型人才培养“十三五”规划教材 “双创”型人才培养优秀教材 |