|
题名:
|
微装配机器人 [ 专著] wei zhuang pei ji qi ren / 黄心汉编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-11859-9 价格： CNY89.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
26,288页 图，照片 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构，显微视觉与视觉伺服，显微图像预处理，显微图像特征提取，多目标识别与检测，微夹持器原理与设计，深度运动显微视觉伺服，微装配机器人运动控制，运动检测与视觉跟踪，运动轨迹的预测，显微图像雅可比矩阵的自适应辨识，无标定显微视觉伺服等。 |
|
主题词:
|
装配机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
黄心汉 huang xin han 编著 |
|
附注:
|
国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |