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题名:
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机器人建模和控制 / (美) 马克 W.斯庞, 赛斯·哈钦森, M.维德雅萨加 , |
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ISBN:
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978-7-111-54275-9 价格： 0.00 |
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载体形态:
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X, 265页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 20160001 |
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内容提要:
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本书基于Spong和Vidyasagar两位教授所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》 (Wiley, 1989) , 对机器人的操作和控制进行了全面和精辟的论述, 所介绍的初级额高级内容不仅易读, 而且在教学推导上十分严谨。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |