题名:	工业机器人技术基础 / 孙树栋 ,
ISBN:	7-5612-2080-4 价格： 0.00
载体形态:	182页 23cm
出版发行:	出版地：西安出版社：西北工业大学出版社出版日期： 20060101
内容提要:	本书内容包括坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展等。
主题词:	工业机器人
中图分类法:	TP242.2 版次：