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题名:
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机器人几何代数模型与控制 / 郝矿荣，丁永生 , |
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ISBN:
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978-7-03-030380-6 价格： 0.00 |
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载体形态:
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10,352页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 20110001 |
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内容提要:
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本书以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |